出現焊偏可能是機器人焊接的部位有誤或焊機出現難題，這時候，要考慮到焊接機器人的TCP(焊機定位點部位)是不是準確，并多方面調節；假如經常出現這樣的事情還要檢查一下機器人各軸的零部位，再次校零給予調整。
出現錯口可能是電焊焊接主要參數挑選不善、焊機視角或焊機部位錯誤，可適度調節焊接機器人的輸出功率尺寸來更改電焊焊接主要參數，調節焊機的部位及其焊機與鋼件的相對性部位。
出現氣孔可能是氣體維護差、鋼件的面漆太厚或是維護氣不足干躁，開展相對的調節就能夠解決。
濺出過多可能是電焊焊接主要參數挑選不善、氣體多組分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調節輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數，調整氣體配制儀來調節混合氣體占比，調節焊機與鋼件的相對性部位。
焊接結尾處水冷卻后產生一弧坑，編寫程序時在工作中步中加上埋弧焊坑作用，能夠將其占滿。
